合肥市包河区某污水主干管排水不畅，长期高水位运行，雨天有冒溢风险，因该路污水管道存在满水情况，无法通过人工及常规检测手段得知管道内部信息。
3月12日，受街道委托，合肥哈工智灵智能科技有限公司出动两栖探查移动机器人对该管道进行检测，现场排查排水不畅的原因及路段。
多传感器助力三维建模
机器人下井后通过多传感器融合扫描管道内部情况，现场实时回传数据，确定该管道淤积较为严重，淤积约占管道2/3。
全面检测 精准定位
通过两栖探查移动机器人下井检测，精准定位淤堵位置，并将相关数据反馈给街道的工作人员。
两栖操作 四种形态
据了解，合肥哈工智灵智能科技有限公司自主研发的两栖探查移动机器人，具备水陆两栖环境中的运动功能，实时记录并定位管网缺陷位置，为管道养护、修复等作业提供依据。可适用于满水工况，通过水下成像算法，精准了解管道淤积情况，针对管道内的具体环境做出迅速判断，为后续管道清淤工作提供依据，在提高效率的同时为用户节约施工成本。
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