36氪安徽获悉，近日，合肥哈工智灵智能科技有限公司（以下简称“哈工智灵”）完成种子轮融资，本轮融资由合肥产投（合肥市种子基金）完成投资，加之项目此前获得HRG合肥研究院、产业投资方数百万元研发资金支持，项目累计融资金额已近千万元。本轮融资主要用于排水管网机器人的量产、研发及运营。

      哈工智灵从事管网机器人的研发、生产和销售，其自主研发的产品两栖探查移动机器人兼具高通过性、定位测量、AI报告系统等功能，实现了水陆两栖、一机多能。

立足市场痛点 着力技术前瞻布局

      我国的城市化率以每年2%的速度增长，根据住房和城乡建设部科技发展促进中心有关资料显示，我国城市管网普遍存在设施老化与管理技术落后的问题，管道破裂、腐蚀等缺陷导致的城市管道运维事故频发。因此，近年来城市管网的工作重点逐渐由建设转向维护更新。

      但是，通过人工下管道维修，不仅效率不高，同时管道中存在的有害废水和有毒气体，对维修人员的生命安全造成威胁。因此，研发可替代人工作业的现代管道检测和处置作业技术迫在眉睫。

      36氪安徽了解到，为了做好管网机器人研发，哈工智灵目前已累计申请专利49项，其中发明专利15项。现有产品涵盖两栖探查移动机器人系列和无人井下作业机器人系列。除了应用性技术的研发，哈工智灵还布局了管网机器人基础性的前瞻研究，开展对电池技术、复杂环境约束下作业的可靠通讯、基于深组合的自适应智能定位、人工智能等技术领域的探索，为管网机器人的顺利入市保驾护航。

联合高校研发 优选城市安全赛道

      因管道内环境复杂，市场常规管道机器人产品作用单一，存在作业流程繁琐等问题，影响施工效率，哈工智灵两栖探查移动机器人对复杂环境适应性强，可以针对管道内的具体环境做出迅速判断，有针对性地解决问题，在提高效率的同时为用户节约施工成本。

      在缺陷智能识别方面，哈工智灵致力于通过三维建模和AI缺陷智能检测来让检测结果更加精准。机器人四种典型缺陷智能识别准确率达到93%，体现管道内部3D图像的管道声呐、雷达、摄像机的独立和复合建模研究处于行业领先水平。

      36氪安徽了解到，哈工智灵研发团队硕博占比50%以上，并且与应急管理部国家自然灾害防治研究院、哈尔滨工业大学、江南大学保持深度的合作，进行联合研发。

接下来，哈工智灵将重点研发代替人工井下作业的机器人，避免特殊环境作业导致的人员伤亡。

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