日前,中国机械工业联合会与中国机械工程学会联合主办的2022年度“机械工业科学技术奖”获奖项目名单正式公布。由HRG合肥研究院联合广州机械科学院有限公司等单位完成的“工业机器人核心部件性能评价方法与技术应用”项目荣获科技进步二等奖,课题参与骨干陈浣等为获奖人。项目成果通过安徽哈工湛庐科技装备有限公司进行转化,并已在国内主流的多家工业机器人企业推广应用,取得了良好的经济和社会效益。
中国机械工业科学技术奖是经科学技术部批准,由中国机械工业联合会和中国机械工程学会共同设立,面向全国机械工业的综合性科技奖项,奖励对提高生产力水平具有实用价值的科技成果单位。同时也是向科技部推荐申报国家科技进步奖的一个重要渠道。
“工业机器人核心部件性能评价方法与技术应用”项目以工业机器人控制器、伺服电机及驱动系统、精密减速器及传动系统等核心部件为研究对象,重点攻克关键零部件性能评价标准缺失“卡脖子”难题,通过建立普适性、标准化的评价方法,满足国产工业机器人产品质量管控需求,解决“良莠不齐”品质短板问题,助力国产机器人产业高质量发展,实现规模化应用。
通过与国外同类成果对比,该项目在性能测试评估方法、性能退化预测模型以及质量提升技术等方面实现一系列创新,经中国机械工业联合会认证,该项目成果整体技术达到了国际先进水平,其中减速器性能加速退化试验方法等处于国际领先水平。
目前该项目成果已在国内主流的多家工业机器人企业推广应用,产生显著的经济和社会效益。这是HRG合肥研究院在机器人核心零部件研发方面的又一项突破,通过在机器人行业及产业链上下游广泛推广和应用,将有利于促进整个机器人行业的持续进步和高质量发展。