智能守护城市“生命线”
产品介绍
无人井下封堵机器人主要用于流槽井内600-1500mm排水管道满水气囊封堵作业，具备井室建模、高效清淤、智能封堵、气压监测等功能，降低人工下井封堵作业安全风险。
哈工智灵 - 产品亮点
-
多传感器融合算法，作业精度达厘米级。
模块化设计，适应不同管径与工况。
4G/物联网支持，远程监控与报警。
3D检测，精准可靠
哈工智灵 - 产品参数
- 适用范围
- DN600mm～DN1500mm排水管道
- 水下行驶速度
- 0.2~0.5m/min
- 最大越障能力
- 130mm
- 外形尺寸（长*宽*高）
- 980mm×420mm×340mm
- 装备重量
- 85Kg
- 最大作业深度
- 10m水深
- 防护等级
- IP68
- 相机像素
- 500万
- 声呐扫描范围
- 0.05～6m
- 扫描角度
- 0~90°可调，360°全向扫描
- 发电机组最大输出功率
- 5.5kw
- 线缆车外形尺寸
- 720mm*560mm*600mm
- 线缆装备质量(Kg)
- 80Kg
- 气压监测报警方式
- 声光、短信、电话多人同步报警提醒
- 井室探测仪测距精度
- ±2cm
- 控制终端
- 10.1 英寸护眼全面屏
- 终端操控方式
- 触屏、手写笔
- 适配气囊
- 低压、高压定径气囊
多种场景，供你参考
哈工智灵 - 应用场景
井室探测仪
机器人携带气囊下井
气压实时监测
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