近日，由深圳市水务局、深圳市工业和信息化局组织，深圳市环境水务集团有限公司承办的“2025年排水管涵病险检测技术实战演练”在深圳成功举办。合肥哈工智灵智能科技有限公司自主研发的两栖探查移动机器人在多项高难度实测场景中表现卓越，顺利通过考核，并获得主办单位的高度认可。

本次实战演练历时三天，由哈工智灵总经理孙强带队参与。在演练过程中，两栖探查移动机器人直面复杂管网工况，成功通过了包括沉积4级排水管道检测、充满度100%且流速＜1.5m/s排水管道检测、充满度≤70%排水管道检测三类极具挑战性的场景考核，展现出极强的环境适应性与功能稳定性。

深圳市水务局与深圳市工业和信息化局联合颁发了实战演练证明，充分肯定了该机器人在实际工况下的可靠性能与技术领先性。

▍三大核心优势，赋能智慧水务

哈工智灵两栖探查移动机器人集多项功能于一体，突破传统检测限制，成为行业新一代高效检测工具：

功能高度集成

• 单机融合CCTV检测车、全地形机器人、动力声呐设备三大功能；

• 独创履带/轮式快换系统，轻松实现“水-陆-泥”多态切换，大幅提升作业效率，降低综合成本。

卓越环境适应性

• 搭载云台相机、激光雷达、声呐等多源传感器，从容应对满水、半水、无水、淤泥及含建筑垃圾管道等极端工况；

• 具备强越障能力和可靠动力系统，适应300–2000mm管径范围。

智能闭环作业

• 支持人工遥控与自动控制双模式，实时回传高清视频与多维数据；

• 依托自研AI智能软件平台，一键生成专业检测报告，实现从采集到分析的全流程智能化。

▍广泛应用场景，推动管网革新

作为国内有限空间智能服役机器人领域的领先产品，该机器人已广泛应用于：

• 排水管网带水检测
  适用于市政排水管道、箱涵、暗渠等常规或应急检测，尤其擅长带水、淤积等复杂工况。

• 开放水域两栖探查搜救
  可用于河道、湖泊、鱼塘等水域的探查、测绘与搜救任务，实现水陆一体化作业。

• 新建管道高效验收
  支持300mm及以上管径的新建管道竣工验收，提升验收效率与数据准确性。

▍关于我们 | 技术驱动，创新未来

合肥哈工智灵智能科技有限公司为合肥市智能机器人研究院科技成果转化企业，专注于有限空间服役机器人的研发、生产与销售。公司已打造三大核心产品线：

• 两栖探查机器人系列

• 无人井下作业机器人系列

• AI管道缺陷智能判读模型

目前公司累计申请专利113项，其中发明专利33项，研发团队中硕博人才占比超过50%%，持续以创新技术推动行业进步。